Родился 17 октября 1921 года в селе Ерлине Скопинского уезда Рязанской губернии.
В марте 1941 года был призван в ряды Советской армии на действительную службу – танкистом. Когда началась война, его направили на Юго-Западный фронт, где Михаил Федорович воевал в составе 5-й воздушно-десантной бригады на территории Украины, освобождая Киев. Егоров и его сослуживцы-десантники, выполняя задания командования, воевали во вражеском тылу. В их задачи входило разрушать связь, взрывать мосты и склады боеприпасов. Особенно успешными были их ночные вылазки, результаты которых буквально ошеломляли фашистов.
Во время боев получал неоднократно ранения, но после лечения в госпиталях вновь возвращался в строй. В 1943 году, после очередного ранения и последующего длительного восстановления, он поступил в распоряжение стрелкового полка 95–ой Верхнеднепровской Краснознамённой ордена Суворова стрелковой дивизии, где служил санитаром. С июня 1943 г. в составе 1-го и 2-го Белорусского фронтов, участвовал в форсировании Днепра, Одера, в Белорусской, Варшавско-Познанской и Берлинской наступательных операциях. В апреле 1945 года вновь тяжелое ранение. День Победы солдат встретил в госпитале. С фронта вернулся в сентябре 1945 года.
Дети и внуки помнят его никогда неунывающим, жизнерадостным человеком. С войны он вернулся с трофеем - маленькой немецкой гармошкой, с которой уже никогда не расставался.
Умер в 2007 году.
За образцовое выполнение заданий командования награжден медалью «За боевые заслуги» Приказ №012/н от 16.05.1944г по 95 –ой стрелковой дивизии.
Имеет послевоенные награды: Медаль «За боевые заслуги»;
«Медаль за победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945гг»;
Орден Отечественной войны I степени;
Медаль «Тридцать лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945гг»;
Медаль «Сорок лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945гг»;
Медаль «50 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945гг»;
Медаль «60 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945гг»;
Медаль Жукова;
Медаль «60 лет Вооруженных сил СССР»;
Медаль «70 лет Вооруженных сил СССР»;
Знак «Фронтовик» к 55-й годовщине Победы в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.