Родился 21 августа 1914 года в деревне Рублево Каменского района Свердловской области.
В раннем детстве семья переезжает в город Асбест, где Андрей оканчивает 8-летнюю школу.
В 1939 году окончил курсы младших лейтенантов Ульяновского танкового училища.
Великую Отечественную войну встретил в городе Даугавпилс Латвийской ССР, в дальнейшем служил на Северо-Западном и Брянском фронтах. Лобанов оставил свой яркий след в освободительной войне, его помнят в родном городе, чтут память о нем в семье, а старшее поколение рассказывает о нем своим детям. Родственникам героя доподлинно известна картина последнего боя Андрея.
Летом 1942 года наши войска, вели тяжелые бои под Курском. Немцы на одном из участков стянули большие силы: артиллерию, пехоту, танки.
Рано утром 28 июня 1942 года старший лейтенант Андрей Лобанов получил приказ выдвинуться в район деревни Беловские Дворы Тимского района Курской области, где любой ценой задержать продвижение противника.
Командованию важно было выиграть время, необходимое для передислокации своих войск.
Танковая рота в количестве 3 танков под командованием Лобанова заняла оборону на берегу реки Волобуевка.
Исходя из рельефа местности (с одной стороны – река, с другой высокий берег), немцев решили встретить здесь. Речушка где-то глубокая, где-то мелкая… Но немцы этого не знают и не будут сразу переправляться. Здесь так удобно вести огонь под прикрытием деревьев, не давая фашистам искать броды!
Командир должен был решить непростую задачу – скрыть общее количество наших танков, по возможности эффективно ведя бой. Поэтому он решил вводить в бой не все танки сразу, а постепенно, по мере развития огневой ситуации. Естественно, первым дать отпор врагу должен был он, как командир.
С первыми лучами солнца на берегу реки показался авангард – 5 фашистских танков, сопровождаемые мотоциклистами.
Андрей Лобанов подбил сначала замыкающий танк, а затем и ведущий, поймав остальных в своеобразную пробку-ловушку. Пока немцы разворачивали башни танков в его сторону, еще несколькими выстрелами расстрелял остальные. В это время наш танковый пулеметчик расстреливал пехоту.
Тогда фашисты развернули свои орудийные расчеты и провели арт-подготовку. Впрочем, не нанеся ущерба нашим танкистам. После чего бросили в бой еще 20 танков и моторизованные части пехоты.
Андрей Лобанов снова открыл огонь, сходу выведя из строя еще 3 танка противника.
Обнаружив место, откуда стрелял наш танк, немцы стали методично расстреливать его из танковых и орудийных орудий.
И тут, неожиданно для всех, наш танк резко переезжает через реку и вклинивается в ряды врага. Умело маневрируя, прямой наводкой стреляя по танкам, давя орудия и живую силу противника.
Пользуясь тем, что немцы сосредоточили свое внимание на танке командира, в бой вступили две остальные наши машины, точно ведя огонь по фашистам.
Но вот снаряд попал в танк Андрея. Башню заклинило. Второй снаряд подбил гусеницу. От попадания третьего вражеского снаряда боевая машина командира роты загорелась, но её экипаж продолжал атаку. Уже объятый пламенем, Лобанов последним выстрелом подбил еще один фашистский танк. Враги стреляли по нему до тех пор, пока не взорвался его боекомплект.
Получив такой отпор, немцы отступили! Боевой приказ был выполнен.
В этом неравном бою были уничтожены 16 немецких танков, 10 из которых подбиты лично Андреем Лобановым. Им же «проутюжено» две орудийных батареи и уничтожено множество вражеских солдат.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 4 февраля 1943 года за образцовое выполнение задания командования и проявленные стойкость, мужество и героизм в боях с немецко-фашисткими захватчиками старшему лейтенанту Лобанову Андрею Григорьевичу посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.
В настоящее время имя Андрея Лобанова носят школа № 12 и улица в городе Асбесте Свердловской области.